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标签:液压驱动方式:液压驱动的特点是功率大,结构简单,可以省去减速装置,能直接与被驱动的连杆相连,响应快,伺服驱动具有较高的精度,但需要增设液压源,而且易产生液体泄漏,故目前多用于大功率的机器人系统
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机器人基础原理(东北大学) 中国大学mooc答案满分完整版章节测试
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